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Necesito información de los trámites que hacer desde España para solicitar un certificado de defunción de mi madre, fallecida en Argentina, para presentar aquí en España para la declaratoria de herederos.

Si su madre era española cuando falleció, en el procedimiento de la declaratoria de herederos tiene que presentar el certificado español de esa defunción acontecida en Argentina.
Necesitará acudir a un RC español (al del domicilio de quien solicita la inscripción, ya sea solicitado en España o en el extranjero a través del Consulado que corresponda) y presentar el certificado de defunción APOSTILLADO y el certificado de nacimiento de la fallecida, además de la documentación y empadronamiento de quien solicita el trámite.

Una vez iniciado, se remitirá la documentación al RC español competente para practicar la inscripción, y una vez tenga la inscripción española de esa defunción, será la que tenga que aportar a la declaración de herederos.

¿Cómo conseguir el certificado argentino? Según se indica en la web de la propia Embajada de Argentina en España, hay que abonar unos aranceles y parece ser que ellos mismos lo tramitan.
Si no con ellos, es necesario que algún familiar o amigo haga la petición en Argentina y luego legalice el documento (apostilla de la Haya).